一、設(shè)備用途

七輥快開立式矯直機(jī)，輥?zhàn)拥牟贾眯问綖?-2-2-1（上三、下四）。此結(jié)構(gòu)的矯直機(jī)矯直速度高，矯直效果好，具有軋件表面的精加工功能，鋼管通過矯直機(jī)時(shí)，它的變形超過了材料的彈性限度，可以獲得理想的矯直效果，其中包括鋼管彎曲度和橢圓度的矯正。矯直輥的傾斜布置使得鋼管繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，且成螺旋狀向前移動(dòng)，穿過矯直機(jī)。這種運(yùn)動(dòng)可以使矯直壓力相對(duì)鋼管軸線以適當(dāng)?shù)慕嵌茸饔迷谥苓叺乃悬c(diǎn)上。并且可以通過變化矯直機(jī)的傾斜角來滿足各種管徑的鋼管。

二、主要技術(shù)參數(shù)

2.1鋼管的規(guī)格和材質(zhì)

鋼管規(guī)格：外徑  φ38—φ89mm

壁厚  3—15 mm

長(zhǎng)度  6000—12500 mm

適矯鋼材品種：石油套管、管線管、高壓鍋爐管、液壓支柱管、低中壓鍋爐管、輸送流體管、合金鋼管

代表鋼種：37Mn5 、45Mn2CrNiMo、30Mn2SiVTi、20#、45#、N80

矯直溫度：室溫——550℃

最大屈服強(qiáng)度：σs(max): ≤1100MPa

矯直前狀態(tài)：

鋼管彎曲度：10mm/1000mm，全長(zhǎng)不大于80 mm

矯直后彎曲度：

          管體   ≤0.5mm /1000mm  (≤3mm/全長(zhǎng))  

          管端   ≤0.6mm /1000mm (管子兩端1.5m內(nèi))

          橢圓度  比矯直前精度提高到0.3%

表面質(zhì)量: 鋼管表面無凹痕和損傷     

2.2主機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

矯直速度：0.5—1.5 m/s（無級(jí)調(diào)速）

輥    距：650mm 

輥?zhàn)咏嵌日{(diào)整:30°±4°     

輥?zhàn)? 輥喉徑/輥長(zhǎng):  工作輥 Φ290/420mm、導(dǎo)輥Φ260/420mm

材料: 9Cr2MoV、輥?zhàn)颖砻嬗捕龋篐S75-85

報(bào)廢最小喉徑：Φ230mm    

上輥數(shù)量：3個(gè)（驅(qū)動(dòng)輥）   下輥數(shù)量：4個(gè)（3個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、1個(gè)被動(dòng)輥）  

上、下矯直輥的速度可單獨(dú)調(diào)整

調(diào)整精度：上矯直輥的升降調(diào)整：   電動(dòng)調(diào)整    調(diào)整精度：≤0.1mm

下矯直輥的升降調(diào)整：   電動(dòng)調(diào)整    調(diào)整精度：≤0.1mm

導(dǎo)輥的升降調(diào)整：       手動(dòng)調(diào)整    調(diào)整精度：≤0.1mm

矯直輥的角度調(diào)整：     手動(dòng)調(diào)整    調(diào)整精度：≤0.05°

主電機(jī)功率：2×75KW   AC380V  型號(hào)：YTSZ280M-6     n=144/975rpm.

減速齒輪箱：輸出中心距：350mm, i=6.772，2臺(tái)

上輥快開油缸： 缸徑：300  快退行程： 20mm

上輥升降調(diào)整電機(jī)減速器：DERKKF-8.7-YEJ90L-6, i=87, 共3臺(tái)

上輥升降調(diào)整行程：160 mm

下輥升降調(diào)整電機(jī)減速器：DERKR-87-YEJ90L-4， i=87, 1臺(tái)

下輥升降調(diào)整行程：60mm

三、設(shè)備組成及其特點(diǎn)

1507STM φ89快開式七輥矯直機(jī)本體是分別由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的2-2-2-1對(duì)式矯直輥，為立式斜輥式管材矯直機(jī)。輥縫為機(jī)械調(diào)整，上輥液壓快開。

1507STM φ89快開式七輥矯直機(jī)由：機(jī)架裝配、上輥調(diào)整裝置、下輥調(diào)整裝置、調(diào)角裝置、矯直輥裝配、導(dǎo)輥升降裝置、主電機(jī)、聯(lián)合齒輪箱、萬(wàn)向聯(lián)軸器、換輥裝置、減速器和電機(jī)底座等組成。

3.1主傳動(dòng)系統(tǒng)  

主傳動(dòng)系統(tǒng)由主電機(jī)、聯(lián)軸器和聯(lián)合分配箱及減速器和電機(jī)底座等構(gòu)成。主傳動(dòng)系統(tǒng)為兩套裝置，分別驅(qū)動(dòng)矯直機(jī)的上矯直輥和下矯直輥。

聯(lián)合齒輪箱具有減速和輸出分配動(dòng)力的聯(lián)合功能，采用硬齒面齒輪傳動(dòng)，齒輪為稀油油浸潤(rùn)滑、軸承為循環(huán)強(qiáng)制潤(rùn)滑。傳動(dòng)軸的軸承為滾動(dòng)軸承，輸入軸和輸出軸采用可靠的密封結(jié)構(gòu)，有效防止漏油。

本矯直機(jī)的聯(lián)合齒輪箱采用中心輸入的結(jié)構(gòu)形式，有利于載荷均勻分配和提高傳動(dòng)零件的使用壽命，節(jié)省機(jī)組占地空間。

聯(lián)合齒輪箱為一側(cè)單軸輸入，一側(cè)三軸輸出，成對(duì)稱布置。

潤(rùn)滑油的牌號(hào)：夏季: L-CKC320 ，總油量 1800升                  冬季: L-CKC220

兩臺(tái)聯(lián)合分配箱分別配置獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng)，齒輪箱油池作為潤(rùn)滑系統(tǒng)的油箱。潤(rùn)滑系統(tǒng)的油液供潤(rùn)滑軸承和部分的齒面和讓部分油液的循環(huán)冷卻，通過調(diào)整稀油潤(rùn)滑泵的進(jìn)油口的開度可以調(diào)整潤(rùn)滑油的流量。通常，油箱內(nèi)的油溫升不高于35 ℃，減速齒輪箱的軸承溫升不高于40℃。設(shè)備運(yùn)行時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)器的聲音，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查處理。

3.2機(jī)架裝配

機(jī)架由上橫梁、下橫梁、C型架、立柱等構(gòu)成。

機(jī)架主要承受矯直力、支承和固定上輥調(diào)整裝置、下輥調(diào)整裝置、調(diào)角裝置，是最主要的受力關(guān)鍵部件。

上橫梁與下橫梁通過二根立柱及C型架連接到一起，立柱與上、下橫梁之間為預(yù)緊螺紋連接。預(yù)緊扭矩為15KNM。

3.3 上輥調(diào)整裝置 

上輥調(diào)整裝置由具有輥縫調(diào)整、退讓動(dòng)作的機(jī)械壓下系統(tǒng)、快開油缸，固定上部矯直輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)陷佫D(zhuǎn)角調(diào)整裝置等組成。是矯直機(jī)本體的主要部件之一。

矯直機(jī)的上部輥?zhàn)庸潭ㄔ诒狙b置的轉(zhuǎn)盤上；上矯直輥的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在上橫梁上。

上矯直輥角度的調(diào)整：手動(dòng)調(diào)整絲桿手輪達(dá)到軋輥工作角度后，旋緊手輪予以角度鎖緊。

上矯直輥縫大小的調(diào)整：由電機(jī)減速器帶動(dòng)絲桿完成。

在工作狀態(tài)時(shí)，輥縫的快速退讓由快開油缸實(shí)現(xiàn)的。

油缸的最高工作油壓為16 MPa(最大管徑、最大壁厚、最大強(qiáng)度時(shí))，由于大多數(shù)的實(shí)際工作壓力達(dá)不到11 MPa，液壓站總是處于溢流狀態(tài)，造成發(fā)熱嚴(yán)重，建議在不生產(chǎn)產(chǎn)品大綱中的(最大管徑、最大壁厚、最大強(qiáng)度時(shí))鋼管時(shí)，將系統(tǒng)壓力到5-8MPa。

本系統(tǒng)的潤(rùn)滑點(diǎn)是：軋輥輥?zhàn)z桿螺紋副，軸承。潤(rùn)滑間隔為1個(gè)月。潤(rùn)滑油的牌號(hào)為2號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。

3.4 下輥調(diào)整裝置 

由改變反彎變形量的5#軋輥可升降，位移的變化是由一對(duì)螺紋副及減速電機(jī)、平衡油缸、萬(wàn)向聯(lián)軸器和用于固定下部矯直輥?zhàn)?個(gè)升降輥?zhàn)?個(gè)固定輥?zhàn)ㄖ荒苻D(zhuǎn)動(dòng)，不能升降）等組成。是矯直機(jī)本體主要的部件之一。

矯直機(jī)本體的下矯直輥分別固定在本裝置的中輥?zhàn)腿齻€(gè)邊輥?zhàn)希虏枯佔(zhàn)拥恼{(diào)角裝置固定在下橫梁上，手動(dòng)調(diào)整蝸輪副手輪達(dá)到軋輥工作角度后，旋緊手輪予以角度鎖緊。

下矯直輥的升降動(dòng)作主要是提供矯直時(shí)需要的反彎曲變形量，本機(jī)的調(diào)整量相對(duì)于基準(zhǔn)位置（2個(gè)固定輥?zhàn)?–10，+50毫米。操作者根據(jù)需要在矯直時(shí)可以選擇鋼管向上或向下彎曲的矯直形式。

下調(diào)整輥的升降數(shù)值由固定在調(diào)整絲杠末端的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)并反饋到電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，同時(shí)顯示在操作臺(tái)的屏幕上。

導(dǎo)輥升降為手動(dòng)絲桿調(diào)整。

我們建議：在矯直時(shí)采用下輥向上的反彎變形矯直方式，能夠使矯直后的鋼管在機(jī)后輥道中穩(wěn)定前行。

本裝置的潤(rùn)滑點(diǎn)分別是，絲桿螺紋副。潤(rùn)滑間隔為1個(gè)月。潤(rùn)滑油的牌號(hào)為2號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。

3.5輥?zhàn)友b配 

 用于固定矯直輥(--實(shí)現(xiàn)矯直工作的工具，為損耗件)的部件。由軸承座、軸承、矯直輥套和輥軸等組成。

本機(jī)采用剖分式軸承座和雙列圓錐滾子軸承。

輥?zhàn)友b配共有7套，其中工作輥的所有零件都是相同的。導(dǎo)輥的零件單獨(dú)一套。

軸承的潤(rùn)滑為點(diǎn)式潤(rùn)滑。潤(rùn)滑周期為1周。潤(rùn)滑油的牌號(hào)為2號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。

3.6轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)裝置  

用于調(diào)整矯直輥軸線與矯直機(jī)中心線之間的夾角，使得每個(gè)矯直輥的輥面能夠與被矯直的鋼管達(dá)到較理想的接觸狀態(tài)。由絲桿、絲母、手輪等組成。

本機(jī)構(gòu)的主體部分通過固定在機(jī)架上的蝸輪副、端面齒推動(dòng)軋輥輥?zhàn)a(chǎn)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)軋輥角度的調(diào)整。每個(gè)軋輥角度調(diào)整由1套蝸輪副完成，軋輥角度調(diào)整完成后旋緊手輪予以角度鎖緊。

3.7換輥裝置  

用于更換矯直輥的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)為配重砣、杠桿等。

在換輥時(shí)，配重砣安裝在杠桿一端。將所要更換的軋輥非負(fù)荷端固定在杠桿另一端上，拆卸軋輥輥?zhàn)菟ǎ玫踯嚨跗鸶軛U。利用配重砣平衡軋輥重量，吊出軋輥。卸下拆除的軋輥，安裝新品軋輥在杠桿一端，按照相反順序?qū)⑿缕奋堓伆惭b在機(jī)架上。

四、供貨及服務(wù)范圍

五、買方提供的條件

5.1總?cè)萘浚骸?08KVA （過載1.5倍1分鐘）電源：380V±10%、50Hz ±1%。

5.2凈環(huán)水： 400L/min、水溫≤30℃、壓力≥0.3Mpa

濁環(huán)水： 30L/min、水溫≤30℃、壓力≥0.3Mpa

5.3現(xiàn)場(chǎng)平面圖及工藝平面布置方案圖

六、資料交付

機(jī)械總裝配圖

機(jī)械部件裝配圖

矯直輥圖

易損件圖

電線管座標(biāo)圖

液壓原理圖

液壓站和閥臺(tái)圖

電氣原理圖

電機(jī)表

設(shè)備清單

接線圖（表）

用戶程序光盤

外購(gòu)設(shè)備隨機(jī)技術(shù)文件

產(chǎn)品合格證

產(chǎn)品試（檢）驗(yàn)記錄

七．設(shè)備安裝調(diào)試

矯直機(jī)本體中關(guān)鍵部件的性能和相對(duì)運(yùn)動(dòng)在制造廠已經(jīng)過檢查，達(dá)到要求才能夠安裝。尤其是油缸的密封性能。所有轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接副必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并在裝配時(shí)將潤(rùn)滑脂涂在滑動(dòng)面上。

7.1 設(shè)備基準(zhǔn)

矯直機(jī)在安裝時(shí)需要確定3個(gè)主要參數(shù)：標(biāo)高、傳動(dòng)裝置的安裝角度、矯直機(jī)主機(jī)的中心線；

標(biāo)高的確定：根據(jù)樣棒或下輥?zhàn)纳媳砻鏈y(cè)量；本機(jī)下矯直輥上表面的標(biāo)高根據(jù)生產(chǎn)廠的基準(zhǔn)標(biāo)高確定。

傳動(dòng)裝置的安裝角度:即各萬(wàn)向聯(lián)軸器與矯直機(jī)中心線的夾角為30°；

矯直機(jī)的中心線應(yīng)與工廠確定的坐標(biāo)一致，一條為與生產(chǎn)線物流方向一致的由矯直入口輥道、出口輥道和矯直機(jī)本體所構(gòu)成能夠的機(jī)組中心線，另一條為過主機(jī)中心與物流方向中心線垂直的中心線，2條線的交點(diǎn)，為工藝確定的矯直機(jī)的安裝中心，使整個(gè)設(shè)備的基準(zhǔn)點(diǎn)。

主機(jī)中心線的確定：設(shè)備的中心線是根據(jù)軋機(jī)機(jī)架在制造時(shí)所保留的標(biāo)點(diǎn)作為依據(jù)。矯直機(jī)本體隨機(jī)備有一根直徑為89m m的樣棒，用于在安裝時(shí)輔助確定矯直機(jī)的標(biāo)高和機(jī)器的中心，確定矯直輥的基準(zhǔn)角度和基準(zhǔn)輥縫值。調(diào)整矯直輥的高度和角度，使矯直輥的曲面與樣棒能夠進(jìn)行在最大長(zhǎng)度的接觸，二者之間的間隙為0.1-0.2mm。

7.2 設(shè)備的安裝

矯直機(jī)為解體后分部件運(yùn)送到使用現(xiàn)場(chǎng)的，主機(jī)在完成找正后，找正(矯直中心線和下矯直輥的標(biāo)高)在根據(jù)下機(jī)架確定中心線和標(biāo)高后，再緊固地腳螺栓，然后按照裝配順序，分別將上輥調(diào)整裝置和上橫梁進(jìn)行裝配，然后用液壓螺母進(jìn)行鎖緊;

在將機(jī)架鎖緊后，按照部件圖的要求，分別將輥?zhàn)友b配，液壓配管、傳感檢測(cè)元件、冷卻水、主傳動(dòng)裝置、萬(wàn)向聯(lián)軸器、電器接線等所有工作完成后，方可進(jìn)行下一步的工作。

7.3 設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)

在所有的部件連接好后，經(jīng)檢查無誤后，可以進(jìn)行分部件試運(yùn)轉(zhuǎn)。

主傳動(dòng)的試運(yùn)轉(zhuǎn)：

檢查各聯(lián)合齒輪箱的潤(rùn)滑油已經(jīng)添加到位，將聯(lián)軸器聯(lián)接。清除矯直機(jī)和輥道上的物品后，可以運(yùn)行矯直機(jī)的主電機(jī)。此時(shí)要特別注意矯直輥軸承的運(yùn)動(dòng)聲音和溫度變化，先低速正常運(yùn)行，可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘。如一切正常，轉(zhuǎn)速提高10%后繼續(xù)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘。逐步達(dá)到設(shè)定的最高矯直速度，

主電機(jī):開啟風(fēng)機(jī)后，轉(zhuǎn)動(dòng)主電機(jī)，轉(zhuǎn)速由低逐步到高，無異常現(xiàn)象；

上輥調(diào)整裝置的試運(yùn)行：

在檢查完成快開油缸的管路連接、相鄰的矯直輥轉(zhuǎn)盤不存在垂直的方向發(fā)生干涉、輥?zhàn)舆^渡接軸及萬(wàn)向聯(lián)軸器與立柱存在間隙、角度調(diào)整蝸輪副與軋輥輥?zhàn)撾x的條件下，方可進(jìn)行上矯直輥在輥縫大小方向的調(diào)整試車。

由電氣和液壓技術(shù)人員在核對(duì)正確電氣與液壓控制閥的連接后，先空載檢查上輥在快退工作時(shí)的每個(gè)閥的動(dòng)作順序無誤后，方可將電磁鐵通電。此時(shí)液壓閥的開口度應(yīng)在較小的位置，使機(jī)械系統(tǒng)以較慢的速度動(dòng)作。

在快開缸調(diào)整輥縫時(shí)，輥縫必須是在壓下的位置。全程檢查快開缸的動(dòng)作，并把升降的最低位和最高位的限位開關(guān)位置確定。

在整個(gè)試運(yùn)行過程中，必須有機(jī)械人員在機(jī)器旁觀察并指揮

下輥調(diào)整裝置的試運(yùn)行：

在確認(rèn)相鄰的固定矯直輥的輥?zhàn)淮嬖谒胶痛怪狈较虻陌l(fā)生干涉、輥?zhàn)舆^渡接軸及萬(wàn)向聯(lián)軸器與立柱存在間隙、角度調(diào)整蝸輪副與軋輥輥?zhàn)撾x的條件下，方可進(jìn)行下矯直輥在輥縫大小方向的調(diào)整試車。

點(diǎn)動(dòng)5#輥的升降電機(jī)，觀察萬(wàn)向軸、減速器的運(yùn)行聲響，觀察并確認(rèn)輥?zhàn)拥纳捣较蚝碗姎饪刂频姆较蛞恢拢瑱z查輥?zhàn)由档臄?shù)值與電腦顯示的數(shù)值得一致性，同時(shí)確定下輥限位開關(guān)的位置。

調(diào)整過程中的總的原則是:先手動(dòng)、盤動(dòng)電機(jī)或電磁閥，確認(rèn)無別勁后，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行后，方可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，但必須注意運(yùn)動(dòng)的極限位置，防止運(yùn)動(dòng)過位造成機(jī)械零件的損壞。

注：在上述過程中要特別注意聯(lián)合齒輪箱和矯直輥軸承的聲音變化和溫度變化，發(fā)現(xiàn)異常，立即停車檢查，處理完畢故障后方可繼續(xù)進(jìn)行上述工作。

在驅(qū)動(dòng)齒輪箱前，必須先啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵。

7.4 設(shè)備負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)

當(dāng)矯直機(jī)組的試運(yùn)行通過后，既可以進(jìn)行負(fù)荷試車。

負(fù)荷試車前必須: 對(duì)矯直輥的輥縫進(jìn)行調(diào)整，方法如下：

在主操作臺(tái)上利用操作按鈕調(diào)整進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

根據(jù)試矯的管材直徑調(diào)整3對(duì)矯直輥的輥縫，即分別調(diào)整1#、2#、3#、5#輥的高度值、轉(zhuǎn)角值，和4#、6#、7#輥的轉(zhuǎn)角值 。

1〉先讓3對(duì)矯直輥的輥縫值等于所矯直的鋼管的直徑   

2〉調(diào)整上、下7個(gè)矯直輥的轉(zhuǎn)角達(dá)到該直徑對(duì)應(yīng)的角度 

3〉從進(jìn)口側(cè)開始減小輥縫值，通常是管材直徑的1-2.5% ，第一對(duì)輥的減小值最大，第二、第三對(duì)輥依次減小，以便對(duì)管材的圓度誤差進(jìn)行矯直   

4〉下調(diào)整輥(5#)同時(shí)向上（或向下）升降，施加給鋼管一個(gè)矯直需要的彎曲變形量。通常為3-10mm，管徑越大，該值越小；等徑鋼管的反彎置與壁厚成正比。鋼管的強(qiáng)度級(jí)別與反彎置成反比。

完成調(diào)整后，將操作按鈕恢復(fù)到工作狀態(tài)，調(diào)低矯直速度，進(jìn)行試矯，檢查調(diào)整的量是否合適，如不合適，可停車，重新調(diào)整(部分管材可中途停車調(diào)整，具體可在操作中掌握，以避免中間悶車。如果發(fā)生悶車可打開上輥退讓油缸，退出管材后重新調(diào)整后，再進(jìn)行矯直)

具體的操作步驟，根據(jù)電氣工程師的指導(dǎo)進(jìn)行。

為了防止電氣調(diào)整出現(xiàn)誤差，更換新的規(guī)格后，在工控機(jī)自動(dòng)調(diào)整完畢，操作工必須用卡鉗測(cè)量和校核的輥縫值，可以避免輥縫因過小造成的鋼管跑偏外竄的事故。

如在更換規(guī)格后，試矯時(shí)出現(xiàn)鋼管跑偏外竄，立即按下注操作臺(tái)的總停按鈕。

不同材質(zhì)、壁厚的鋼管，壓扁量和反彎量不同。在附表中提供了一些規(guī)格的初始的角度數(shù)據(jù)，以便于試矯調(diào)整。通過試矯的調(diào)整后，操作者應(yīng)記錄正確的數(shù)據(jù)。當(dāng)矯直輥在磨損以后調(diào)整值是不同的。

7.5 設(shè)備負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作順序

鋼管經(jīng)上游橫移臺(tái)架輸送到輸入輥道的承料臺(tái)架上，入口輥道的撥料油缸動(dòng)作，將鋼管撥入矯直機(jī)的入口輥道，光電開關(guān)檢測(cè)到輥道內(nèi)有物料后，計(jì)算機(jī)確認(rèn)矯直機(jī)允許矯直時(shí)，則入口輥道的輥?zhàn)由疠斔臀锪锨斑M(jìn)，進(jìn)行矯直。當(dāng)鋼管在矯直機(jī)中進(jìn)行矯直時(shí)，出口輥道的擺動(dòng)輥在低位，當(dāng)鋼管的尾部離開矯直機(jī)后，輥道升起輸送鋼管前進(jìn)一定的距離后，根據(jù)出料位置，出料輥道下降，撥料裝置將鋼管撥出，等待下一根鋼管的矯直。

正常矯直過程中的所有動(dòng)作電氣聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。